美國羅克韋爾AB柜內分布式安全 I/O 模塊的介紹：

CompactBlock Guard 安全 I/O Bulletin 1791DS 和 1791ES CompactBlock™ Guard I/O™ 模塊為安全系統提供了分布式 I/O 的優點。這些模塊可與使用 CIP™ 安全性在 DeviceNet™ 或 EtherNet/IP™ 網絡上進行通信的安全控制器結合使用。CompactBlock Guard 安全 I/O 經過優化，可與 GuardPLC™、GuardLogix® 和 SmartGuard™ 控制器結合使用。

美國羅克韋爾AB柜內分布式安全 I/O 模塊特性：

• 與 GuardLogix®、GuardPLC™ 1600 與 1800 和 SmartGuard™ 600 控制器一起，作為一個系統通過 TÜV 認證
• 支持標準和安全控制
• 包含 24V DC I/O 電路，帶內置電源
• 可實現點級診斷，便于對所有輸入和輸出電路進行故障處理
• 可帶電插拔 (RIUP)，但必須采取適當的安全措施
• 可采用 DIN 導軌安裝并帶有可拆卸端子，便于安裝和維護
• 帶有公共電源和 I/O 接線端子
• 提供附加的標準固態輸出，可用于任何未使用的安全輸入
• 與 Allen-Bradley® Guardmaster® 安全設備兼容

用于 DeviceNet 的 1791DS CompactBlock™ Guard I/O™

• 與在 DeviceNet™ 上使用 CIP™ Safety 進行通信的安全控制器兼容
• 包含 4 至 16 個單通道安全輸入以及 4 至 16 個標準脈沖檢測輸出
• 某些塊包含 4 或 8 個安全固態輸出（單通道或雙通道）或 4 個單通道安全繼電器輸出

用于 EtherNet/IP 的 1791ES CompactBlock Guard I/O

• 與在 EtherNet/IP™ 上使用 CIP Safety 進行通信的安全控制器兼容
• 包含單通道或雙通道安全輸入（16 個單通道/8 個雙通道或 8 個單通道/4 個雙通道）以及 8 或 16 個標準脈沖檢測輸出
• 某些塊包含 4 個雙通道安全輸出

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