R2000 HD，2-D LiDAR傳感器(qi)，用于精確測量任務和定位，測量范圍可達(da)30米，以太網

測量(liang)范(fan)圍

0.1 ... 10 m（bk 10％）
0,1 ... 30 m（wh 90％）
0,1 ... 30 m（反射器）
小。反射率2.5％

光源

激光二極管

輕型

調制紅外光

激光標稱額定(ding)值

注(zhu)意

激光輻射，不(bu)要直(zhi)視光束

激光課

1

波(bo)長

905納米

光束發(fa)散

橫向2 mrad，縱向10 mrad

脈沖長度(du)

5 ns

重復率(lv)

84 kHz

大。脈沖能量

<94 nJ

測量方(fang)法

脈沖測距技術(shu)（PRT）

掃(sao)描速度(du)

10 ... 50 s ^-1

掃描角度

360°

光點直徑

25毫米(mi)x 105毫米(mi)，10米(mi)

過濾

大值，平(ping)均值，中(zhong)值，反(fan)射(she)率

環境光限制

> 80000勒克(ke)斯

解析度(du)

1毫米

MTTF _d

75 a

任務時間（T _M）

20 a

診斷(duan)覆蓋率（DC）

0％

操作(zuo)指示(shi)燈

LED綠色

數據(ju)流指標

LED黃色：有源以太網
LED綠色：以太網鏈路

功能指(zhi)示燈

LED紅色：故障
LED黃色：Q1 + Q2

控制元素

2按(an)鈕

參數化指標

24 x 252像素，紅色

工作電(dian)壓(ya)

10 ... 30 V DC

波紋

供(gong)應(ying)公差范圍內10％

空(kong)載電源電流

≤400mA / 24 V DC

能(neng)量消耗

<15 W

可用時間延遲

<40秒

接口(kou)類(lei)型

快(kuai)速以太網，2個開(kai)關(guan)輸出

協議

HTTP，TCP / IP和UDP / IP

輸(shu)入/輸(shu)出類型(xing)

2路輸出(chu)，可獨(du)立配置(zhi)，短路/反極性保護

切(qie)換閾值(zhi)

低：Ua<1 V，
高：Ua> Ub - 1 V.

切換電流

每路輸出100 mA

激(ji)光安(an)全

EN 60825-1：2014

標準符(fu)合性

產品(pin)標(biao)準(zhun)

IEC 60947-5-2

抗沖擊和抗沖擊

EN 60068-2-6 EN 60068-2-27

測量速度

每(mei)秒84000次測(ce)量(liang)

測(ce)量值噪(zao)聲

（典型值）。
典型值±10 mm（1 sigma;大20 mm; 0.1 m ... 8 m）±12 mm（1 sigma;大20 mm; 8 m ... 30 m），測量值濾波器停用

角度分辨(bian)率

0.042°

準確

（典型值）。±25毫米

重復(fu)準確

<12毫米

保護等級(ji)

III（工作電壓50 V）

UL認證

cULus列出(chu)，2級電(dian)源(yuan)，1型外殼

CCC批準

額定≤36V的產品不需要(yao)CCC認證/標記(ji)

環(huan)境溫度

-10 ... 50°C（14 ... 122°F F）

貯存溫度(du)

-20 ... 70°C（-4 ... 158°F華(hua)氏度）

相對濕(shi)度

95％，無水(shui)分凝結

外殼寬度(du)

106毫(hao)米

房屋高度

116.5毫(hao)米

防護等級(ji)

IP65

連接

4針，M12x1連接器，標準（電源），
8針，M12x1連接器，A編碼（MultiPort），
4針，M12x1插槽，D編碼（LAN）

材料

住房

ABS + PC +鋁

光學面(mian)

PMMA

塊

約。0.8公斤